Թե ինչ է բացասական հետադարձ կապ.

Չնայած որ այդ տերմինը «բացասական հետադարձ կապ» - ը հայտնի է ոչ բոլորի համար, ինչպես նաեւ գործընթացին հետեւում, կանգնած ամեն մարդ, ամեն օր: Մեկը կարող է վկայակոչել բազմաթիվ օրինակներ: Եւ, հետաքրքիր է, որ բացասական հետադարձ եզակի է կենդանի օրգանիզմների, այլ նաեւ բազմաթիվ տեխնիկական ռեսուրսների. Մասամբ, միայն այն պատճառով, որ իր առաջընթացի կա ճանապարհին, որը մենք սովոր են.

Սկզբունքը հետադարձ կապի ուսումնասիրվում է տարբեր ճյուղերի գիտության. Օրինակ, երաժշտության ունակության օգտագործել կարծիքը (հետադարձ կապ), հատկապես որոշ հայտնի ռոք արվեստագետներ, ինչպիսիք են Կուրտ Kobeyn, Link Ray եւ այլք: Այն դասավանդվում է կենսաբանության, մեխանիկայի, Էլեկտրատեխնիկա, էլեկտրոնիկայի ... փաստորեն, ամենուր: Համապատասխանաբար, կարելի է հեշտությամբ գտնել շատ տարբեր պատասխանների այն հարցին, «թե ինչ է բացասական հետադարձ" - ի համաշխարհային ցանցի, բայց հաճախ պատասխանները իրենք հետագա առաջացնում են նոր հարցեր: Այս ամենը, չնայած այն հանգամանքին, որ նպատակը հետադարձ կապի չափազանց պարզ է.

Թե ինչ է բացասական հետադարձ կապ. Այստեղ են մի քանի օրինակներ են կյանքի. Պատկերացրեք մի մարդու քայլող ողորկ մակերեւույթների. Այստեղ նա վերցնում է մեկ քայլ է, ապա մեկ այլ, եւ այլ ... եւ ապա ոտքը սկսում է սահում, մարմնի ծանրության կենտրոնը աստիճանաբար (դա միայն թվում է, որ ակնթարթորեն) տեղաշարժեր, կա իրական վտանգ ընկնելու: Այս պահին, որոշ մկանային խմբերը են կրճատվել, ձգտում ինչ - որ կերպ փոխհատուցել է անկայուն վիճակում: Այս շեղումը կարող է լինել ետ կամ, ընդհակառակը, որոշ քայլերի մի tilted բնակարանի. Սակայն, այս դեպքում, մենք նկարագրել միայն արտաքին դրսեւորումները: Որ ներքին մեխանիզմը աշխատում է հետեւյալ կերպ.

• ոտքով դառնում է մակերեսային: Այս կետին, այն ուղարկվում են ուղեղի ազդանշանների ինդիկատիվ ուժի (յուրաքանչյուրը առանց վարանելու որոշելու, փափուկ կամ կոշտ բազա), roughness, լանջին.
• ի համաձայն ստացված տվյալները շտկվել մարմնի դիրքորոշումը եւ տեղաբաշխման ոտքերի.
• սակայն ոտքով սկսեց սահել. կայունություն սպառնալիք: Որքան ավելի շատ ինտենսիվ որ slip, այնքան ավելի ակտիվ որոնումները եւ իրականացումը օպտիմալ մեթոդի, որը կարող է կանխել անկումը:

Դրական արձագանքները , որը օգտագործվում է դահուկորդ, որը հետագայում tilts մարմինը, ավելացնելով բլանկ արագություն: Իր հերթին, բացասական ասոցիացիան դեմ է պատճառները համակարգային փոփոխությունների:

Ի դեպ, շատ խաղացողները հայտնի են rudders հետ հետադարձ կապի. Սա այն! Որ ուժեղ խաղացողը Ստացվում ղեկ մեկ կողմի, այնքան ավելի դիմադրություն է ներքին շարժիչի նա զգում: Այս օրինակում, կա հետադարձ ընթացիկ.

Սխեմատիկ, կարծես այս ԱԶԳ - համակարգին արտադրանքի. Եթե որեւէ փոփոխության մուտքային տվյալների եւ համապատասխան փոփոխության արտադրանքի. Վերջինս, միեւնույն ժամանակ, դրանով իսկ ազդում համակարգը վերադարձնել այն բուն կայուն վիճակում:

Հետադարձ կապ amplifiers կարող է լուծել մի քանի խնդիր միանգամից `ապահովել կայունությունը շահի, անկախ մուտքագրման ազդանշանի, դարձնելով ամբողջ համակարգը լիովին ավտոմատ (հետադարձ թյունինգ կատարվում է միայն նախնական փուլում): Սակայն, բացասական հետադարձ չէ, միշտ հասկացել, որ պարզ էլեկտրոնիկայի. Առանձնահատկությունը կայանում կայանում է նրանում, որ կարծիքները ազդակ ուժի մեջ համակարգում, պետք է ժամանակ ակտիվացնել compensatory մեխանիզմները մինչեւ կրկին մուտքագրման տվյալների փոփոխության. Այլ կերպ ասած, արագությունը հետադարձ կապի չպետք է գերազանցի տոկոսադրույքը մուտքային ազդանշանի փոփոխությունների: Ուստի, եթե սխեման հիմնված միկրոալիքային վառարան հաճախականությունների, մի շարք դժվարությունների: Մեկ լուծում - Sync հաճախականությունը մուտքային եւ հետադարձ կապ.