Արհեստական մկանները ձեր ձեռքերում է: արտադրությունը եւ առանձնահատկություններ

Ժամանակակից ռոբոտներ կարող է զբաղվել: Սակայն, միեւնույն ժամանակ, նրանք հեռու են մարդկային անհոգություն եւ շնորհով շարժման. Իսկ մեղքն այդ - անկատար արհեստական մկանները: Գիտնականները շատ երկրներում փորձում են լուծել այս խնդիրը: Որ հոդվածը նվիրված կլինի մի կարճատեւ վերանայելով նրանց զարմանալի գյուտերի.

Պոլիմերային մկանները են Սինգապուրը գիտնականների

Քայլ դեպի ավելի humanoid ռոբոտներին , որոնք վերջերս է գյուտարարների եւ Ազգային համալսարանի Սինգապուրում. Այսօր Androids ծանրքաշայինների քայլը շահագործման հիդրավլիկ համակարգերի. Նշանակալից բացասական անցյալ մի փոքր արագությունը: Արհեստական մկանները ռոբոտների, որը ներկայացված է Սինգապուրցի գիտնականների Cyborg թույլ է տալիս ոչ միայն վերացնել օբյեկտները, որոնք 80 անգամ ավելի ծանր է, քան սեփական քաշը, այլեւ դա անել, ինչպես արագ, ինչպես անձի.

Նորարարական դիզայն, երկար ձգվել մինչեւ հինգ անգամ, այն օգնում է «շրջանցել» ռոբոտների, նույնիսկ ants, որոնք հայտնի են, կարող է իրականացնել օբյեկտների մինչեւ 20 անգամ ավելի ծանր է, քան ծանրությունից իրենց սեփական բջիջները: Պոլիմերային մկանները ունեն հետեւյալ առավելությունները:

• ճկունություն;
• հարվածելու ուժ;
• ճկունություն;
• հնարավորություն է փոխել իր ձեւը, մի քանի վայրկյան հետո:
• Ինչպես փոխարկել կինետիկ էներգիան է էլեկտրական էներգիայի:

Սակայն, միեւնույն ժամանակ, գիտնականները չեն պատրաստվում դադարեցնել այնտեղ, իրենց ծրագրում է ստեղծել արհեստական մկանները, որոնք թույլ ռոբոտը է բարձրացնել իր բեռը, այն է, 500 անգամ ավելի ծանր է, քան նրան.

Բացումը Հարվարդ - մկանները էլեկտրոդի եւ elastomer

Համահեղինակները, ովքեր աշխատում են դպրոցում եւ կիրառական ճարտարագիտության, Հարվարդի համալսարանի, ներկայացրել է մի որակապես նոր արհեստական մկանները, այսպես կոչված, «փափուկ» ռոբոտներ. Ըստ գիտնականների, նրանց ժառանգ, որը բաղկացած է մի փափուկ ամրակները եւ էլեկտրոդների, որոնց կազմը ածխածնային նանոխողովակների, իրենց որակներով չեն զիջում մարդու մկանների.

Բոլոր առկա այսօր ռոբոտներ, ինչպես արդեն նշել ենք, հիմնված են կրիչներ, որոնց մեխանիզմ, մի Հիդրավլիկայի կամ օդաբանություն: Նման համակարգերը գործում են սեղմված օդի կամ արձագանքի քիմիկատների. Այն հնարավոր չէ կառուցել ռոբոտը, ինչպիսիք են փափուկ եւ արագ որպես մարդու: Հարվարդի գիտնականները վերացվել, այս թերությունը `ստեղծելով նոր հայեցակարգ արհեստական մկանների համար ռոբոտների.

Նոր «մկանները» cyborgs - ը բազմաշերտ կառույց է, որի էլեկտրոդներ են նանոխողովակների կողմից Clark լաբորատորիայում, վազում են վերին եւ ստորին շերտերի ճկուն ամրակները, հանդիսանում է brainchild գիտնականների Կալիֆորնիայի համալսարանի արդեն. Այս մկանները են իդեալական, այնպես էլ «փափուկ» androids եւ լապարոսկոպիկ գործիքների վիրահատության:

Այս ուշագրավ գյուտի, որ Հարվարդի համալսարանի հետազոտողները չէին դադարում այնտեղ. Մեկը նրանց վերջին զարգացումների, այն biorobot կորզում. Դրա բաղադրիչները, սրտի մկանային բջիջների առնետների, ոսկի եւ սիլիցիումի:

Գյուտը Bauhmana խումբը: մեկն տեսակ արհեստական մկանների վրա հիմնված ածխածնային նանոխողովակների

Դեռեւս 1999-ին Ավստրալիայի քաղաքի Kirchberg ժամը 13-րդ նիստին `միջազգային ձմեռային դպրոց է էլեկտրոնային հատկությունների նորարարական նյութեր, կատարվում է ներկայացման գիտնականի Ray Bauhman աշխատում է ընկերությունում Allied ազդանշանի եւ ղեկավարի միջազգային հետազոտական թիմի: Նրա ուղերձն այն էր, որ թեման արհեստական մկանների.

Մշակողները տակ Ճառագայթների Bauhmana ի վիճակի է ապահովել ածխածնային nanotubes է ձեւով թերթ nanopaper: Tubules այս գյուտի են խիստ միահյուսված եւ entangled իրարու. Նա nanopaper իր տեսքը նման էր սովորական, դա հնարավոր էր պահել իրենց ձեռքում, կտրել մեջ շերտերով եւ կտորների.

Փորձ, խումբ միտքը շատ պարզ է, - հետազոտողները կցված է տարբեր կտորների nanopaper կողմերի Կպչուն ժապավեն եւ նվազել դիզայնի hydrochloric conductive լուծում. Այն բանից հետո, slabovoltnaya մարտկոցը ընդգրկված, երկու nanobelts երկար, հատկապես մեկը, որը կապված է բացասական բեւեռում էլեկտրական մարտկոցների. ապա գանգրացնել թուղթ. Մոդելը արհեստական մկանային գործունեությունը:

Bauhman ինքն է կարծում է, որ իր գյուտը հետո որակական արդիականացման էապես վերափոխել ռոբոտներ, քանի որ նման ածխածնի մկանները ընթացքում ծալ / երկարաձգման ստեղծել էլեկտրական ներուժ արտադրել էներգիա. Բացի այդ musculature է երեք անգամ ավելի ուժեղ է, քան մեկ մարդու, կարող է գործել է չափազանց բարձր եւ ցածր ջերմաստիճանների, օգտագործելով իրենց աշխատանքը ցածր amperage եւ լարման. Միանգամայն հնարավոր է, նրա դիմումները եւ պրոթեզավորում մարդկային մկանային.

Տեխասի համալսարան արհեստական մկանները ձկնորսական գծի եւ կարի թելերից

Մեկը առավել վառ է աշխատանքը գիտական խմբերի Տեխասի համալսարանի, որը գտնվում է Դալլասի. Նա կարողացել է ստանալ մի մոդել արհեստական մկանային ուժով ու զորությամբ հիշեցնում ինքնաթիռի շարժիչի 7.1 hp / կգ! Այս մկանները են հարյուրավոր անգամ ավելի ուժեղ եւ արդյունավետ մարդու: Բայց ամենազարմանալին այն է, որ նրանք, որոնք կառուցվել են պարզունակ նյութերից բարձր կառափնարան է պոլիմերային եւ կարի թելերից:

Սնունդ նման մկանները, այն է, ջերմաստիճանի նվազում: Այն տրամադրում է կարի թել պատված է բարակ շերտով մետաղի. Սակայն, որ ապագայում, Ռոբոտներ մկանները կարող են կերակրել դուրս իրենց շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի փոփոխությունների. Այս հատկությունը, ի դեպ, այն կարող է օգտագործվել հարմարվելու եղանակային հագուստի եւ այլ նմանատիպ սարքեր.

Եթե դուք շրջադարձ պոլիմեր են նույն ուղղությամբ, ապա դա կլինի կտրուկ նեղանալ, երբ ջեռուցվում եւ ընդլայնել արագ, երբ cooled, բայց եթե մյուսը, դա արմատապես հակասում. Այդպիսի անմիջական կառուցվածքը կարող է, օրինակ, պետք է պտտել ռոտոր արագությամբ Մարկեր 10 հազար: Հայտն / min. Գումարած, այդ արհեստական մկանները ձկնորսական գիծ է, որ նրանք կարող են կրճատվել են 50% իր նախնական երկարությամբ (մարդկային միայն 20%): Ի լրումն, նրանք առանձնանում են ուշագրավ տոկունություն, - այս musculature ոչ թե «հոգնել» նույնիսկ այն բանից հետո միլիոնանոց կրկնությունից ակցիայի.

Տեխասի Cupid

Բացումը գիտնականների Dallas ոգեշնչել է բազմաթիվ գիտնականներ ամբողջ աշխարհում: Հաջողությամբ կրկնել են իրենց փորձը, սակայն, եղել է ընդամենը մեկ ռոբոտներ Ալեքսանդր Նիկոլաեւիչ Semochkin, լաբորատորիայի վարիչ Ինֆորմացիոն տեխնոլոգիաների է Բելառուսի պետական մանկավարժական համալսարանում:

Ի սկզբանե, գյուտարար սպասեց համբերատար նոր հոդվածների մասին գիտության զանգվածային ներդրման մեջ գործնականում գյուտի ամերիկյան գործընկերների հետ: Քանի որ դա տեղի չունեցավ, Սիբիրական գիտնական որոշել է իր կողմնակիցները կրկնում եմ հրաշալի փորձ, եւ ստեղծել ձեր սեփական ձեռքերը արհեստական մկանները պատրաստված պղնձի մետաղալարեր եւ ձկնորսական գիծ. Բայց, ավաղ, պատճենը ապացուցվել է անկայուն:

Ոգեշնչումը է «Սկոլկովո»

Վերադառնալ գրեթե լքված փորձերի Ալեքսանդրա Semochkina կազմել գործը, որ գիտնականը ընկել է robotehnicheskuyu կոնֆերանսում «Սկոլկովո», որտեղ նա հանդիպել է նման հայացքների տեր է Zelenograd, «Neyrobotiks» ընկերության ղեկավար: Քանի որ պարզվեց, որ ինժեներները ընկերության նույնպես զբաղվում է ստեղծման մկանների անտառներում, ինչը բավական կենսունակ:

Վերադառնալ տուն, Ալեքսանդր նոր ուժերի սկսել է աշխատել: Վեց շաբաթվա ընթացքում նա կարողացել է ոչ միայն հավաքել, աշխատունակ արհեստական մկանները, այլեւ ստեղծել մի մեքենա twisting դրանք, ինչը կազմել է դիզելային վառելիքով աշխատող են ձկնորսական գիծ է խիստ պարբերաբար.

Ավետում արհեստական մկանները

Է ստեղծել հինգ սանտիմետր մկանային Ա. N. Semochkinu պետք է մի քանի մետր մետաղալարով եւ 20 սմ սովորական ձկնորսական գիծ. Ապարատների «արտադրության» մկանները, ի դեպ, տպագիր 3D տպիչ, twists կոտրվեց 10 րոպե. Ապա կես ժամ կառույց, որը տեղադրված է հնոցին այրվում մինչեւ +180 աստիճան Celsius.

Խթանել նման մկանային հնարավոր միջոցներով էլեկտրական հոսանքի, - դա բավական է միացնել աղբյուր մետաղալարով: Որպես հետեւանք, այն սկսում է տաքացնում եւ փոխանցել իրենց շոգին է ձկնորսական գիծ: Վերջին ձգվել կամ կրճատվել, կախված տեսակից մկանների, որ դեֆորմացված մեքենա:

պլաններ inventor

Նոր նախագիծը Aleksandra Semochkina - «սովորեցրել» է մկանների արագ վերադառնում է իր սկզբնական վիճակում. Սա կարող է օգնել արագ սառեցման, որ մատակարարման մետաղալարով - ի գիտնականը ենթադրում է, որ այս գործընթացը տեղի կունենա ջրի տակ ավելի արագ. Հետո մի նման մկանային է ստացվել, որ առաջինն է իր սեփականատիրոջ կամքի Iskanderus - anthropomorphic ռոբոտը BSPU:

Գիտնականը, չի պահել իր գյուտը գաղտնիք դնում են տեսանյութերը «Youtube» եւ նախատեսում է գրել մի հոդված մանրամասն հրահանգներ է ստեղծել ավտոմեքենաներ, մկանային twisting է ձկնորսական գծի եւ մետաղալարով:

Ժամանակը չի դիմանում դեռեւս - արհեստական մկանները, որը մենք պետք է ասել ձեզ, արդեն օգտագործվում է վիրահատության համար endo- եւ լապարոսկոպիկ վիրաբուժության. Եւ լաբորատորիայում, «Disney» իրենց մասնակցությամբ արդեն հավաքվել գործող ձեռքը: