Արդյունաբերական ռոբոտը. Ռոբոտներ աշխատանքի. Machines ռոբոտներին

Այդ սարքերը այժմ հատկապես պահանջված են երկրի տնտեսության մեջ: Արդյունաբերական ռոբոտը, մի քիչ նման է իր նախատիպի գրքի Capek ի «Աճել է ռոբոտների», - չի սնուցել հեղափոխական գաղափարները: Ընդհակառակը, նա հավատարմորեն կատարել, եւ մեծ ճշգրտությամբ, քանի որ հիմնական արտադրական գործընթացների (ժողով, զոդում, նկարչական) եւ օժանդակ (բեռնման եւ բեռնաթափման, ամրագրումը արտադրանքի ընթացքում արտադրության, փոխանցումների):

Օգտագործումը նման «խելացի» մեքենաների նպաստում է արդյունավետ լուծման երեք հիմնական արտադրական խնդիրների:

• բարձրացնել արտադրողականությունը,
• աշխատանքային պայմանների բարելավման մարդկանց համար.
• օպտիմալացնել օգտագործումը մարդկային ռեսուրսների.

Արդյունաբերական ռոբոտներ - brainchild է մեծածավալ արտադրության

Ռոբոտներ արտադրության մեծ մասայականություն է վերջին XX դարում շնորհիվ զգալի աճի , արդյունաբերական արտադրության: Խոշոր շարքը արտադրության հանգեցրել է անհրաժեշտության ինտենսիվության եւ որակի այս աշխատանքի, որի կատարումը գերազանցում է օբյեկտիվ մարդկային հնարավորությունները: Ավելի շուտ, քան օգտագործել բազմաթիվ հազարավոր հմուտ աշխատողների ժամանակակից տեխնոլոգիական բույսերի գործել բազմաթիվ բարձր ավտոմատացված արտադրական գծեր գործող ընդհատվող ռեժիմ կամ շարունակական ցիկլի.

Առաջնորդները զարգացման նման տեխնոլոգիաների, հայտարարելով, ինչպես նաեւ արդյունաբերական ռոբոտներ են, Ճապոնիան, ԱՄՆ, Գերմանիան, Շվեդիան եւ Շվեյցարիան: Մեջ երկու խոշոր խմբերը, որոնք բաժանված արտադրվում են վերը նշված երկրներում, ընթացիկ արդյունաբերական ռոբոտների. Ձեւերը անդամակցության որոշվում են երկու արմատապես տարբեր կառավարման մեթոդների:

• ավտոմատ Մանիպուլյատորներ;
• սարքեր, հեռակառավարվող մարդ.

Ինչու օգտագործել դրանք.

Անհրաժեշտության մասին ստեղծելու նրանց սկսել են խոսել սկզբին XX դարի. Սակայն, այդ ժամանակ դեռեւս գոյություն չուներ այն տարր բազան պլանի: Այսօր հետեւելով թելադրում է ժամանակը ավտոմատներով ռոբոտների օգտագործվում են մեծամասնության առավել տեխնոլոգիապես զարգացած ոլորտներում:

Ցավոք, վերազինման նման «խելացի» մեքենաների ամբողջ ոլորտներում խանգարում ներդրումային դեֆիցիտը: Չնայած նրան, որ առավելությունները դրանց օգտագործման հստակ գերազանցում են նախնական դրամական ծախսերը, քանի որ նրանք թույլ են տալիս Ձեզ խոսել ոչ միայն եւ ոչ այնքան մոտ ավտոմատացման, այլ այն մասին, խոր փոփոխությունների արտադրության եւ աշխատանքի.

Օգտագործումը արդյունաբերական ռոբոտների կլինի արդյունավետորեն կատարել Back-խախտում մարդուն բարդության եւ ստույգությունը: բեռնող / բեռնաթափում, stacking, տեսակավորման, կողմնորոշումը մասերի. շարժվող workpieces մեկ ռոբոտի մյուսը, եւ պատրաստի արտադրանքի, - է պահեստում: տեղում զոդում եւ կարել զոդում. ժողովը մեխանիկական եւ էլեկտրոնային բաղադրիչների. մալուխներ երեսարկման; կտրում workpieces համալիր Եզրագծային.

Մանիպուլյատորի որպես արդյունաբերական ռոբոտի

Գործառութային այն ներառում է այնպիսի «խելացի» մեքենան reprogrammable ACS (ավտոմատ կառավարման համակարգ) եւ աշխատանքային միջին (շարժման համակարգը եւ մեխանիկական մանիպուլյատորները): Եթե ACS սովորաբար կոմպակտ բավական տեսողական թաքնված եւ չի շտապում ուղղակիորեն մեջ աչքի, աշխատանքային հեղուկ ունի նման բնորոշ տեսակետը, որ արդյունաբերական ռոբոտը հաճախ կոչվում է հետեւյալ կերպ `" ռոբոտը մանիպուլյատորները »:

Ըստ սահմանման, մանիպուլյատորի մի սարք իրականացնելով շարժումը տարածության աշխատանքային մակերեսների եւ օբյեկտների աշխատանքի: Այս գործիքները բաղկացած է երկու տեսակի հղումներ. Առաջին կայունությունն ապահովելու շարժման: Երկրորդը, անկյունային տարահանումը: Նման պայմանական միավոր է իր շարժման օգտագործվել կամ օդաճնշական կամ հիդրավլիկ (ավելի հզոր) ավտո.

Մանիպուլյատոր, ստեղծվել է նմանակը հետ մարդկային ձեռքը հետ աշխատելու մասեր հագեցած տեխնոլոգիապես առաջադեմ gripper. Տարբեր սարքեր այս տեսակի ուղղակիորեն գրավել հաճախ իրականացվող մեխանիկական մատները. Երբ աշխատում հարթ մակերեւույթների օբյեկտները, որոնք գրավել են մեխանիկական suckers.

Եթե կռունկը էր աշխատել, միեւնույն ժամանակ, ինչպես շատերը նույն տեսակի workpieces, զավթումն իրականացվել է հատուկ լայնածավալ դիզայնով:

Փոխարեն gripper թեւի հաճախ հագեցած շարժական Եռակցման սարքավորումներ, հատուկ տեխնոլոգիական լակի կամ պարզապես մի պտուտակահան:

Քանի որ ռոբոտը շարժվում

Ավտոմատ ռոբոտներ սովորաբար հարմարեցված երկու տեսակի շարժման տարածության (թեեւ նրանցից ոմանք են գրենական պիտույքներ). Դա կախված է կոնկրետ պայմաններում արտադրության: Եթե անհրաժեշտ է ապահովել սահուն շարժման մակերեսի, այն իրականացվում է Ուղղորդված monorail: Եթե դուք ուզում եք աշխատել տարբեր մակարդակներում, օգտագործել «քայլ» համակարգը օդաճնշական suction գավաթների: Տեղափոխելով ռոբոտը կատարելապես կողմնորոշված տարածության, եւ անկյունային կոորդինատները: Ժամանակակից սարքեր նման Դիրքի սարքեր են միասնական, նրանք կազմված գործընթացի ստորաբաժանումների եւ թույլ են տալիս բարձր ճշգրտության շարժվող workpieces քաշով 250-ից մինչեւ 4000 կգ:

դիզայն

Օգտագործումը ավտոմատացված մեքենաներ համարվում է դիվերսիֆիկացված արտադրություններում հանգեցրել է որոշակի ստանդարտացման իրենց հիմնական շինարարական բլոկների. Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտը մանիպուլյատորներ պետք է իր դիզայնով:

• շրջանակ օգտագործվում է լեռ detalezahvatyvayuschego սարք (gripper), - մի տեսակ «ձեռքից», ըստ էության, կատարում է մշակման.
• կեռ ուղեցույցում (վերջինս որոշում է դիրքորոշումը «ձեռքերի» տարածության).
• սարքի, առաջատար, վերծանել եւ փոխանցող էներգիա ձեւով ոլորող մոմենտ ստեղծելու վրա է Axle (շնորհիվ իրենց պոտենցիալ արդյունաբերական ռոբոտի ստանում է մի շարժում),
• հսկողության եւ կառավարման համակարգը իրականացնել իր ծրագրերը: ընդունման նոր ծրագրերի, վերլուծելով ստացված տեղեկությունները, տվիչների, եւ, ըստ այդմ, այն փոխանցել ապահովող սարքի.
• աշխատանքային մասն է տեղորոշման համակարգի, չափման դիրքորոշումների եւ շարժումների մանիպուլյացիայի axes.

Dawn ստեղծումը արդյունաբերական ռոբոտներ

Ետ է վերջին անցյալում եւ հիշել, թե ինչպես է պատմությունը սկսվել ստեղծումը արդյունաբերական ավտոմատացված մեքենաներ. Առաջին ռոբոտներ հայտնվել է ԱՄՆ-ի 1962 թ., Եւ դրանք կատարվել են ընկերությունների «Yunimeyshn Միավորված" եւ "Versatran»: Թեեւ, ավելի ճիշտ, որ մինչ դեռ ազատ է արձակվել արդյունաբերական ռոբոտ »Yunimeyt" կողմից ստեղծված ամերիկյան ինժեների Ջ devol, արտոնագրված սեփական SAU, ծրագրավորվող օգտագործելով բռունցքներով քարտեր: Այն էր, ակնհայտ տեխնիկական առաջընթաց «խելացի» մեքենաներ անգիր կոորդինատները ձեր երթուղին եւ կատարել աշխատանքը համաձայն ծրագրի:

Առաջին արդյունաբերական ռոբոտը «Yunimeyt» էր հագեցած երկու մատը գրավման սարքի վրա actuator եւ «ձեռքը» վրա հիդրավլիկ drive հինգ աստիճանների ազատության. Դրա բնութագրերը թույլատրվում է տեղափոխել 12-կիլոգրամանոց մանրամասն հետ ճշգրտությամբ մինչեւ 1.25 մմ:

Մեկ այլ ռոբոտը մանիպուլյատոր «Versatran» ստեղծվել է նույն ընկերության, որոնք բեռնված եւ բեռնաթափվում 1200 աղյուսների ժամում է KILN. Այն հաջողությամբ փոխարինվել է աշխատանքը մարդկանց, որ վնասակար է նրանց առողջության միջավայրում հետ բարձր ջերմաստիճանի. Այն գաղափարը, իր ստեղծման ցույց է տվել, շատ հաջող, եւ դիզայն - այսպես հուսալի որ առանձին մեքենաներ, բրենդի եւ շարունակում են աշխատել մեր ժամանակի. Եվ սա չնայած այն հանգամանքին, որ իրենց բաժինը գերազանցել է հարյուր հազարավոր ժամ:

Նկատի ունեցեք, որ ապարատը առաջին սերնդի արդյունաբերական ռոբոտների արժեքի, ենթադրվում 75% եւ 25% Մեխանիկայի եւ էլեկտրոնիկայի. Վերասարքում նման սարքերի պահանջում ժամանակը եւ պատճառահետեւանքային downtime. Համար դարձի են իրենց նոր գործողություն ներառում է փոխանակում վերահսկողության ծրագրի:

Երկրորդ սերնդի robotic մեքենաներ

Այն շուտով պարզ դարձավ, `չնայած բոլոր առավելությունների առաջին սերնդի մեքենաների անկատար էին ... Երկրորդ սերնդի ստանձնել է finer վերահսկողություն արդյունաբերական ռոբոտներ, adaptive: Ամենավաղ սարքեր պահանջվում է հստակեցնել միջավայրը, որտեղ նրանք աշխատում էին: Վերջինս հանգամանքը, հաճախ կարեւորել բարձր լրացուցիչ ծախսերը: Այն դարձել է կրիտիկական զարգացման համար զանգվածային արտադրության.

Նոր փուլը առաջընթացի բնութագրվում է զարգացման բազմաթիվ սենսորների. Նրանց օգնությամբ ռոբոտը ստանալ որակյալ կոչվում է «sensitization»: Նա սկսեց ստանալ տեղեկատվություն շրջակա միջավայրի մասին եւ, դրան համապատասխան, ընտրել լավագույն ընթացքը գործողության. Օրինակ, ձեռք բերված հմտությունները `մասնակցելու եւ ստանալ շուրջ իր արատով: Նման գործողությունը տեղի է ունենում շնորհիվ է միկրոպրոցեսորի մշակման ստացված տեղեկությունները, որն այնուհետեւ տեղադրված է փոփոխականների հսկողության ծրագրերի կառաջնորդվի իրական ռոբոտներ.

Տեսակները ֆիքսված արտադրական գործողությունների (զոդում, գեղանկարչության, հավաքների, տարբեր տեսակի մեխանիկական մշակման) ենթակա են նաեւ ադապտացման. Այսինքն, երբ կատարում նրանցից յուրաքանչյուրը նախաձեռնել է բազմաբնակարան-տարբերակով է բարելավել որակը ցանկացած տեսակի վերը նշված աշխատանքների:

արդյունաբերական Մանիպուլյատորներ կառավարման հիմնականում արվում է ծրագրային ապահովման. Hardware հսկողության գործառույթները ծառայել արդյունաբերական մինի-համակարգիչները PC / 104 կամ MicroPC. Նկատի ունեցեք, որ հարմարվողական վերահսկողությունը հիմնված է բազմաչափ software. Եւ այդ որոշումը պետք է ընտրել այն տեսակի աշխատանքային ծրագրի կողմից ընդունված ռոբոտի հիման վրա շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության, նկարագրված դետեկտորները.

A առանձնահատկությունը շահագործման երկրորդ սերնդի ռոբոտը, որը տեղադրված է նախապես առկայությունը գործող ռեժիմների, որոնցից յուրաքանչյուրը ակտիվացված, երբ որոշակի արժեքները ստացվել է արտաքին միջավայրում:

Որ երրորդ սերնդի ռոբոտների

երրորդ սերնդի մեքենաներ, ռոբոտներ կարողանում են ինքնուրույն առաջացնում իր գործողությունը, կախված առաջադրանքի եւ հանգամանքների շրջակա միջավայրի վրա: Նրանք չեն «խաբել սավան», այսինքն E. Նկարել տեխնոլոգիական գործողությունների որոշակի մարմնավորումներից, արտաքին միջավայրը. Նրանք ունեն ունակությունը կառուցել ձեր սեփական օպտիմալ ալգորիթմ իր աշխատանքի, եւ անհապաղ իրականացնել այն գործնականում: Էլեկտրոնիկայի արժեքը այնպիսի արդյունաբերական ռոբոտը տասն անգամ ավելի բարձր է, քան դրա մեխանիկական մասերի:

Վերջին ռոբոտը, իրականացնելով բռնելով մանրամասներ տվիչների, «գիտի», թե որքան լավ նա արեց: Բացի այդ, կարգավորվում իրեն gripping ուժի (հետադարձ) կախված քնքշություն նյութական իրերի: Թերեւս սա է պատճառը, որ նոր սերունդը արդյունաբերական ռոբոտների սարքի կոչվում խելացի.

Քանի որ դուք գիտեք, որ «ուղեղը» Այս սարքի իր համակարգը վերահսկողության. Առավել հեռանկարային է կարգավորումը, իրականացվում է ըստ մեթոդների արհեստական ինտելեկտի.

Բանականություն հարցնել այդ մեքենաներն փաթեթներ դիմումները, ծրագրավորվող տրամաբանական Կարգավորիչներ, մոդելավորում գործիքներ. Արտադրության արդյունաբերական ռոբոտներ են ցանցային տրամադրել պատշաճ մակարդակի փոխգործակցության համակարգի »man - մեքենա». Կանխատեսել գործունեությունը այդ սարքերի ապագայում նաեւ գործիքները մշակված շնորհիվ իրականացվող ծրագրային նմանակման, որ թույլ է տալիս Ձեզ ընտրել լավագույն տարբերակները գործողությունների եւ փոխդասավորությունը ցանցին միանալու:

Աշխարհի առաջատար արտադրող ընկերությունները ռոբոտներ

Այսօր, օգտագործումը արդյունաբերական ռոբոտներ աջակցում է առաջատար ընկերությունների, այդ թվում, Ճապոներեն (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ամերիկյան (KC Ռոբոտներ, Triton Արտադրություն, Kaman Corporation), գերմաներեն (kuka):

Թե ինչ է այդ ընկերությունները հայտնի են ամբողջ աշխարհում: The Fanuc ակտիվների ամենաարագ օրս, դելտա ռոբոտը Մ-1iA (նման մեքենաներ են սովորաբար օգտագործվում է փաթեթավորման), առավել հզոր ռոբոտների սերիական համարներ - M-2000iA, ճանաչված է ողջ աշխարհում robotic Welders ArcMate:

Ոչ պակաս պահանջարկը արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության կողմից թողարկված Kuka. Այս մեքենաները ելույթ Գերմանիայի ճշգրտության հաստոցներ, զոդում, հավաքների, փաթեթավորման, palletizing, բեռնման.

Նաեւ տպավորիչ է lineup Ճապոներեն-ամերիկյան ընկերության Motoman (Yaskawa), գործում է ամերիկյան շուկայում: 175 մոդելները արդյունաբերական ռոբոտների, ինչպես նաեւ ավելի քան 40 համալիր լուծումների: Արդյունաբերական ռոբոտներ, որոնք օգտագործվում են արտադրական Միացյալ Նահանգների, նրանց մեծ մասը կատարվում հենց այդ առաջատար ընկերությանը իր ոլորտում.

Մեծ մասը այլ ընկերությունների կողմից ներկայացված մեզ զբաղեցնել իրենց տեղը, ըստ արտադրական նեղ շրջանակ մասնագիտացված գործիքների. Օրինակ, Daihen եւ Panasonic եռակցման ռոբոտներ արտադրել.

Եղանակներ կազմակերպել ավտոմատացված արտադրությունը

Եթե մենք խոսում ենք այն մասին, որ կազմակերպության ավտոմատացված արտադրության, դժվար գիծը սկզբունքը իրականացվել սկզբին: Սակայն, այն է, մի բավականաչափ բարձր արագությամբ արտադրական ցիկլի ունի զգալի թերություն - դաունթայմի սխալների պատճառով: ՌՈՏԱՐԻ տեխնոլոգիան հորինել որպես այլընտրանք: Այն դեպքում, երբ կազմակերպությունը տեղափոխվում է մի շրջանակի արտադրության եւ workpiece, եւ գիծը ինքնին ավտոմատացված (robotic): Մեքենաներ այս դեպքում կարող է կրկնօրինակել գործառույթներն ու անսարքությունները, իսկ գրեթե վերացվի. Սակայն, այս դեպքում արագությունը կորել է: Իդեալական տարբերակ կազմակերպման գործընթացը - հիբրիդային վերը նշված երկու. Այն կոչվում է ՌՈՏԱՐԻ-conveyor.

Արդյունաբերական ռոբոտ որպես տարր է ճկուն ավտոմատացված արտադրության

Ժամանակակից «խելացի» սարքեր արագ reconfigured, բարձր արդյունավետ եւ գործում է անկախ շահագործման միջոցով իր արտադրությունը, վերամշակումը նյութեր եւ ձեւաթղթեր: Կախված կոնկրետ օգտագործման, նրանք կարող են գործել մի ծրագիր, եւ տարբեր է իր աշխատանքը, այսինքն. E. Ընտրելով մի ֆիքսված քանակով ցանկալի ծրագրերի:

Industrial ռոբոտը բաղկացուցիչ տարր է ճկուն ավտոմատացված արտադրության (ստանդարտ հապավումների - GAP): Վերջին տարիներին, նաեւ ներառում է `

• համակարգ, որը օգնում դիզայն.
• համալիր ավտոմատացված վերահսկման տեխնոլոգիական սարքավորումների արտադրության,
• Արդյունաբերական ռոբոտը Մանիպուլյատորներ.
• ավտոմատ կերպով վազում արտադրության տրանսպորտային միջոցների.
• Սարքը իրականացնելու բեռնող / բեռնաթափում եւ տեղաբաշխում.
• նկատմամբ հսկողությունը արտադրության;
• ավտոմատացված արտադրության կառավարման.

Կարդալ ավելին մասին գործնական կիրառման ռոբոտների

Իրական արդյունաբերական դիմումները են առաջադեմ ռոբոտներ. Տեսակի տարբեր են, եւ նրանք ապահովել բարձր կատարողականը ռազմավարական կարեւոր ոլորտները արդյունաբերության. Մասնավորապես, շատ ժամանակակից գերմանական տնտեսության պարտական է իր աճող ներուժը իրենց դիմումը. Թե ինչ ոլորտներ են աշխատում այդ «Երկաթյա աշխատողներին»: Ի metalworking նրանք գործում են գրեթե բոլոր գործընթացները: կաղապարում, զոդում, կեղծելու, ապահովելով ամենաբարձր մակարդակի որակի.

Կաղապարում որպես մասնաճյուղի ծայրահեղ պայմաններում մարդկային աշխատանքի (որը նշանակում է, բարձր ջերմաստիճանն ու աղտոտում), որը հիմնականում ռոբոտացված: Մեքենաներ - ից Kuka տեղադրված նույնիսկ Ձուլարանների.

Սննդի արդյունաբերության ստացվել նաեւ kuka սարքավորումների արտադրության նպատակներով: «Պարենային ռոբոտները» (լուսանկարները ներկայացրել է հոդվածում), որոնց մեծ մասը փոխարինվել է մարդկանց տարածքներում հատուկ պայմաններում: Մեքենաներ ընդհանուր ոլորտներում, որոնք ապահովում են մի միկրոկլիման տաքացնում սենյակ ջերմաստիճանը չի գերազանցում 30 աստիճան Celsius. չժանգոտվող պողպատից ռոբոտներ փայլուն կերպով բուժվել միս ներգրավված է արտադրության կաթնամթերքի, ինչպես նաեւ, իհարկե, stacked եւ փաթեթավորված արտադրանքը optimally.

Դժվար է գերագնահատել ներդրումը նման սարքերի ավտոմոբիլային արդյունաբերության. Փորձագետները խոստովանում են, որ առավել հզոր եւ արդյունավետ մեքենաներ են այսօր հենց այդ "Եփել-ի« ռոբոտներ. Լուսանկարները սարքերի առաջարկում է ամբողջական շարք ավտոմոբիլային ժողովների գործողությունների, տպավորիչ. Այս դեպքում, դա ժամանակն է, իսկապես խոսել այն մասին, ավտոմատացված արտադրության:

պլաստմասսա մշակման, պլաստմասսա արձակման, արտադրության համալիր ձեւավորված մասերի պատրաստված տարբեր նյութերից տրամադրել ռոբոտներին արտադրության իրոք վնասակար է մարդու առողջության աղտոտման:

Մեկ այլ կարեւոր տարածքը կիրառման, «Կուկի» միավորներով է փայտ. Եւ նկարագրվում է որպես սարքեր տրամադրել կատարումը անհատական պատվերների եւ հաստատմանը մեծածավալ շարքի արտադրության բոլոր փուլերում `սկսած առաջնային վերամշակման եւ կտրում է ֆրեզերային, հորատման, grinding.

գները

Ներկայումս, Ռուսաստանի եւ ԱՊՀ շուկայի պահանջարկը գեներացվել ընկերությունների կողմից kuka եւ Fanuc ռոբոտներ. Գները նրանց տատանվում է 25 000-ից 800 000 ռուբլի: Այս տպավորիչ Extension բացատրվում է գոյության տարբեր մոդելների `ստանդարտ թեթեւ տուրքի (5-15 կգ), հատուկ (հատուկ խնդիրների լուծման), մասնագիտացված (աշխատում է անսովոր միջավայրում), ծանր duty vehicles (մինչեւ 4000 մ):

գտածոները

Այն պետք է ճանաչվի, որ ներուժ օգտագործման արդյունաբերական ռոբոտներ շարունակում են ներգրավված չէ ամբողջությամբ. Միեւնույն ժամանակ, ջանքերը մասնագետների, ժամանակակից տեխնոլոգիաները թույլ են տալիս գիտակցել, ավելի ու ավելի համարձակ գաղափարներ:

Որ պետք է բարձրացնել արտադրողականությունը `համաշխարհային տնտեսության եւ առավելագույնի հասցնել մասնաբաժինը մտավոր մարդկային աշխատանքի են ուժեղ խթաններ են ավելի ու ավելի նոր տեսակի ու մոդիֆիկացիաներ արդյունաբերական ռոբոտներ.