Exoskeleton իրենց ձեռքերով. Թե ինչպես կարելի է կատարել Exoskeleton stalker

Exoskeleton է արտաքին կմախք, որը թույլ է տալիս անձը կատարել է իսկապես ֆանտաստիկ գործողություն: չեմպիոն կշիռներ, թռչել, վազում է բարձր արագությամբ, կատարել հսկա թռիչքներ եւ այլն Եվ եթե դուք կարծում եք, որ նման սարքեր ունեն միայն հիմնական նիշերը «Երկաթե մարդը» եւ «Ավատար», ապա դուք չարաչար սխալվում են: Դրանք մատչելի են մարդկության ի վեր 60-ական թվականներին: անցյալ դարի. Ավելին, դուք կարող եք իմանալ, թե ինչպես պետք է կառուցել exoskeleton իրենց ձեռքերով! Սակայն, առաջին բաներ առաջին.

Exoskeleton: Ներածություն

Այսօր դուք կարող եք գնել մի շատ exoskeleton - ը նման ապրանք ազատում Ekso Bionics եւ Հիբրիդ Վերականգնողական վերջույթի (Ճապոնական լաքած իր), Indego (ԱՄՆ), ReWalk (Իսրայել): Բայց միայն այն դեպքում, եթե դուք ունեք մի լրացուցիչ 75-120 եվրո: ՌԴ-ում, սակայն, արտադրել է ընդամենը բժշկական exoskeletons: Նրանց նախագծում եւ արտադրում «Ekzoatlet» ընկերությանը:

Առաջին Exoskeleton իրենց սեփական ձեռքերով են արել կորպորացիաները գիտնականների գլխավոր էլեկտրական եւ Միացյալ Նահանգների ռազմական ետ է sixties անցյալ դարում: Նա կոչ է արել Hardiman եւ ազատ էր բարձրացնել ի օդային բեռի, առավելագույնը հավասար է 110 կգ: Ով է դրել սարքը անձի զգում բեռի, ինչպես այն ժամանակ, երբ վերցրել է 4,5 կգ: Միայն հիմա նա Hardiman դրանով կշռադատված բոլոր 680 կգ: Ահա թե ինչու նա չէ մեծ պահանջարկ:

Բոլոր exoskeletons բաժանվում են երեք տեսակի:

• լիովին robotic;

• ձեռքի;

• ոտքը:

Ժամանակակից robokostyumy կշռել մինչեւ 5-ից 30-կգ եւ բարձր: Նրանք երկուսն էլ ակտիվ եւ պասիվ (միայն օպերատորի): Քանի որ նախատեսված exoskeletons բաժանվում են ռազմական, բժշկական, արդյունաբերական եւ տարածության մեջ: Համարում են առավել ուշագրավ նրանց.

Առավել տպավորիչ ժամանակակից exoskeletons

Հավաքել այդ exoskeletons իրենց ձեռքերով տանը մոտ ապագայում, իհարկե, չի, սակայն, անհրաժեշտ է հանդիպել նրանց:

• DM (Dream մեքենա): Դա լիովին ավտոմատ հիդրավլիկ Exoskeleton, որը վերահսկվում է ձայնով ձեր օպերատորի. Սարքը կշռում է 21 կգ եւ ի վիճակի է դիմակայել մի անձի քաշով մինչեւ ցենտներ: Իսկ որ օգտագործվում է վերականգնման հիվանդների, ովքեր չեն կարող քայլել պատճառով CNS խանգարումների կամ այլ նյարդամկանային հիվանդությունների. Մոտավոր արժեքը - 7 մլն ռուբլի:
• Ekso GT. Առաքելությունն այս exoskeleton նույնն է, քանի որ նախորդ մեկ, այն օգնում է մարդկանց ԱՆԿԱՆՈՆՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ Շարժիչային գործառույթների ոտքերի. Հատկանիշներ են նման է նախորդ գինը 7,5 մլն ռուբլի:
• ReWalk: Այն նպատակ ունի եւս մեկ անգամ տալ տեղաշարժը մարդկանց հետ կաթվածի ստորին վերջույթների. Սարքը կշռում է 25 կգ եւ կարող է գործել առանց վերալիցքավորման համար 3 hr. The Exoskeleton հասանելի է Եվրոպայում եւ ԱՄՆ-ի չափով համարժեք է 3.5 մլն ռուբլի:
• REX: Այսօր, այս սարքը կարող է գնել Ռուսաստան, 9 մլն ռուբլի: Exoskeleton տալիս մարդկանց հետ կաթվածի ոտքերի, ոչ միայն անկախ քայլում, այլեւ առիթ է կանգնել / նստիր, իր հերթին, գնա "moon քայլել» ներքեւ աստիճաններից, եւ այլն: REX վիրահատվել joystick, ընդունակ է գործունեության առանց վերալիցքավորման օրը.
• HAL (Հիբրիդ Վերականգնողական վերջույթների): Այն գոյություն ունի երկու տարբերակով `ձեռքերի եւ զենքի / ոտքերի / իրան: Սույն գյուտը թույլ է տալիս օպերատորին վերացնել քաշը 5 անգամ ավելի ծանր է, քան սահմանափակելու է մարդկանց. Նաեւ օգտագործվում է վերականգնման կաթվածահար մարդկանց. Այս Exoskeleton կշռում է ընդամենը 12 կգ, իսկ նրա լիցքավորման համար բավական 1.0-1.5 ժ.

Թե ինչպես կարելի է կատարել exoskeleton իրենց ձեռքերով: James HOBSON Hacksmith

Առաջին եւ առայժմ միակ մարդը, ով ի վիճակի է կառուցել exoskeleton է ոչ լաբորատոր պայմաններում, կանադական ինժեներ Dzheyms Hobson: Գյուտարարը հավաքել է մի սարք, որը թույլ է տալիս նրան անվտանգ վերացնել մեջ օդ է 78 ֆունտ անթեղ նյութից. Powered իր exoskeleton վրա Օդաճնշական բալոններ, որն ապահովում էներգիա է compressor, եւ վերահսկվում օգտագործելով հեռավոր սարքը:

Կանադական ոչ գաղտնի պահվել, որ իր գյուտը. Ինչպես հավաքվում է exoskeleton իր ձեռքերի վրա իր օրինակով, դուք կարող եք իմանալ, թե պետք է ինժեներ կայքի եւ դրա ալիքի «Youtube»: Նշենք, սակայն, որ այդ աստիճանը ծանրությունից պետք է բարձրանայ, որպեսզի Exoskeleton, ընկած է բացառապես օպերատորի հետ ողնաշարի.

Exoskeleton իրենց ձեռքերով: նախնական սխեման

Համար մանրամասն հրահանգներ, որը թույլ է տալիս մի թեթեւ Exoskeleton հավաքվում տուն այնտեղ: Սակայն, ակնհայտ է, որ դա կլինի անհրաժեշտ է նրա համար:

• շրջանակ, որուն մէջ ուժ եւ շարժունության.
• հիդրավլիկ Պիստոնզ;
• ճնշում կամերային;
• Վակուումային պոմպեր.
• Սնուցման;
• ամուր խողովակ ընդունակ է դիմակայել բարձր ճնշումը.
• Հսկման եւ կառավարման համակարգչային;
• սենսորների.
• ծրագրային է, որ թույլ է տալիս Ձեզ ուղարկել եւ վերափոխելու ստացված տեղեկատվության սենսորների է ճիշտ շահագործման փականների.

Թե ինչպես կարող է աշխատել մոտավորապես այս կազմը:

1. Մեկ պոմպ պետք է մեծացնել ճնշումը համակարգում, իսկ մյուսը `նվազեցնել.
2. Հոբը փական կախված է ճնշման ճնշման պալատների, վերելքի / աշնանը, եւ որը պետք է վերահսկել համակարգը:
3. Գտնվելու վայրը սենսորների (շարժման դեմ վերջույթների), վեց - ձեռքի չորս - ետ երեք ոտքերը, երկու ոտնաչափ (ավելի քան 30):
4. Համակարգչային ծրագրային ապահովման պետք է վերացնել ճնշումային սենսորների.
5. The սենսոր ազդանշանները պետք է բաժանել պայմանական (տեղեկատվության նրանցից օգտակար է, եթե ոչ բացարձակ սենսոր "պատմում" փորձարկման իրենց ճնշումը) եւ անվերապահ: Պայմանականություն / absoluteness այդ տարրերի կարող է որոշվել, օրինակ, մի accelerometer.
6. Ձեռքի Exoskeleton - երեք-toed, առանձնացվել օպերատորի դաստակ - կանխելու վնասվածքներ եւ տալ ավելացված ուժ.
7. Էներգամատակարարման ընտրված է այն բանից հետո, դատավարության հավաքների եւ փորձարկման է exoskeleton:

Robotic կոստյումներ, առայժմ միայն ոլորտում վերականգնման, արդեն սկսում է գալ մեր կյանքում: Համահեղինակները հայտնվում վիճակի է կառուցել նման սարք դուրս լաբորատորիայում: Դա հնարավոր է, որ մոտ ապագայում, յուրաքանչյուր ուսանող կկարողանա հավաքել Exoskeleton Stalker ձեռքերը. Դա արդեն հնարավոր է կանխատեսել, որ նման համակարգեր - ապագան.